在矿山输送管道（如尾矿、矿浆、瓦斯抽采管等）的检测中，3D测量工业内窥镜可对矿山输送管道内壁腐蚀、结垢进行3D建模，测量缺陷尺寸与分布以预测泄漏风险、制定清堵或更换计划。