检测采煤机与掘进机时，3D测量工业内窥镜可通过3D建模量化核心部件（如采煤机截割滚筒、齿轮箱，掘进机切割头、伸缩臂等）的隐蔽缺陷，检测掘进机刀具磨损、臂体焊缝开裂，检测油缸缺陷，为维修提供数据，避免故障影响进度。