针对原油储罐、分离器、换热器等设备，3D测量工业内窥镜能得出罐体腐蚀坑的立体参数（如直径、深度）、焊缝裂纹的扩展范围，量化内衬层剥落面积，评估换热器管束的结垢厚度与流通截面收缩率，保障设备承压安全。